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KUKA Roboter, kundenspezifische Roboteranlagen, individuelle Roboterzellen

KUKA Roboter, kundenspezifische Roboteranlagen, individuelle Roboterzellen

Schlüsselfertige KUKA Roboteranlagen, kundenspezifische Roboteranlagen aus NRW Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.
Schwerlastroboter, Fanuc, Kuka, neu oder gebrauchte

Schwerlastroboter, Fanuc, Kuka, neu oder gebrauchte

Industrie Roboter + Automationslösung. Industrie Roboters, auch gebrauchte mit geprüfter Quality von Marken Fanuc, KUKA, ABB und anderen Fabrikaten. CRB Robotics AG bietet Industrie Roboters, auch gebrauchte mit geprüfter Quality von Marken Fanuc, KUKA, ABB und anderen Fabrikaten. Unser überholter Industrieroboter wurde von unserem engagierten Team vorgeprüft und ggf. überholt. Da Industrieroboter auf Nachhaltigkeit gebaut sind, erreichen sie immer noch die gleiche Präzision wie neue, jedoch zu einem günstigen Preis und kürzester Lieferzeit! Schwerlastroboter: Fanuc, Kuka, Roboter Automobilindustrie: Schweißen, Lackieren, Palettieren
KUKA KR15/2

KUKA KR15/2

Applikation: Palettieren und Prüfen von Stahlblechrinnen für die Beleuchtungsindustrie Der Roboter nimmt die Stahlblechrinnen mit dem pneumatischem Greifer aus der Maschine auf, nachdem diese über Pneumatikzylinder in eine definierte Position geführt wurde. Die Rinnen werden vom Roboter auf eine Stangenhorde palettiert. Dabei wird je Lage eine Rinne mit einem Kamerasystem optisch vermessen. Der zu prüfende Bereich an dem Produkt wird dazu mit einer Ringleuchte ausgeleuchtet. Bei einer Abweichung vom vorgegebenem Prüfmaß 0,2mm wird die Maschine nachjustiert. Traglast: 16 kg Arbeitsbereich: 1570 mm max. Produktgewicht: 8 kg
Sechsachsroboter TX2-200 / TX2-200L

Sechsachsroboter TX2-200 / TX2-200L

Der TX2-200 / TX2-200L bietet höchste Performance und gesteigerte Flexibilität. Der kugelförmige Arbeitsbereich und die große Reichweite sorgen für eine optimale Nutzung des Arbeitsraums Dank der Montagemöglichkeiten (Boden oder Decke) ist der TX2-200 / TX2-200L einfach zu integrieren. Der komplett gekapselte Aufbau (IP65) ermöglicht den Einsatz unter aggressiven Umgebungsbedingungen. Der TX2-200 hat eine Tragkraft von bis zu 170 kg mit einer Reichweite von 2609 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 170 kg / 110 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 2209 mm / 2609 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 HP Wiederholgenauigkeit: ±0.045 mm / ±0.055 mm
Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Sechsachsroboter TX2-60 / TX2-60L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
JDT Robotic's

JDT Robotic's

Unter der Marke JDT robotics bietet JDT robotergestützte Automationen für Unternehmen im industriellen Mittelstand. Mit der Integration von Industrierobotern in die eigene Produktion, optimiert JDT seit über 15 Jahren Qualität, Effektivität und Wirtschaftlichkeit seiner Fertigungsprozesse. JDT robotics versteht sich als kompetenter Partner für alle Fragen und Aufgaben rund um Industrieroboter und deren Einbindung auch an den bereits bestehenden und bewährten Maschinenpark sowie für Serviceaufgaben an vorhandenen Anlagen.
ROKAE- 6-achsige Industrieroboter

ROKAE- 6-achsige Industrieroboter

Leistungsstarke Industrieroboter für alle Branchen. ROKAE Industrieroboter Die XB-Serie gibt es in verschiedenen Modellen und Traglasten. Sechs Achsen sorgen für agile Bewegungen. Kombiniert mit hoher Präzision und Geschwindigkeit ist der XB ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen.
Universal Robots

Universal Robots

Der von uns eingesetzte Roboter von Universal Robots wird auch als KMU-Roboter bezeichnet. Dieser Roboter ist sehr bedienerfreundlich.
Multipurpose Roboter

Multipurpose Roboter

Schweißen, Schneiden, Fasen und mehr - Multitasking by igm igm Roboter können alles: Ausser Schweißen können sie die Werkstücke auch Schneiden, anfasen, bewegen , vorwärmen und mehr. In diesem Fall wird das Werkzeug einfach ausgewechselt - ein echter Multi-tasking Roboter.
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung für diverse Anwendungsfälle mit Rückzugsstrategien und individuellen Wünschen. Egal ob Taktzeiterhöhungen, Retrofitting oder eine komplette Neuplanung mittels KUKA (KRC 4 / 5) inklusive Inbetriebnahme
Multipurpose Roboter

Multipurpose Roboter

Schweißen, Schneiden, Fasen und mehr - Multitasking by igm igm Roboter können alles: Ausser Schweißen können sie die Werkstücke auch Schneiden, anfasen, bewegen , vorwärmen und mehr. In diesem Fall wird das Werkzeug einfach ausgewechselt - ein echter Multi-tasking Roboter.
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.
Foxbot ONE Roboterplattform

Foxbot ONE Roboterplattform

Die modulare Roboterplattform Foxbot ONE mit seinen flexiblen Kamera- und Roboter-basierten Zuführsystemen dient als Basis für ausgereifte und zukunftssichere Automatisierungslösungen.
Elimination von Ablauf- und Roboterprogrammierungen

Elimination von Ablauf- und Roboterprogrammierungen

Mit der direkten Übertragung der optimierten Simulationsergebnisse in die realen Systeme, werden bisherige Ablauf- und Roboterprogrammierungen durch zusätzliche Werkerarbeiten vor Ort zunehmend eliminiert. Die Bereitstellung der Prüfabläufe an weitere Standorte sichert die Vergleichbarkeit der Qualitätsmessungen.
Kollaborierende Roboter

Kollaborierende Roboter

Mensch und Maschine arbeiten in der Industrie immer enger zusammen. Technische Innovationen wie kollaborierende Roboter und klare Arbeitsschutzvorschriften sorgen für das sichere Nebeneinander. In modernen Produktionshallen arbeiten Mensch und Roboter meist durch Schutzzäune oder Absperrungen voneinander getrennt. Aus gutem Grund: Bisher fehlte den automatischen Helfern der Sinn für die Sicherheit ihrer Kollegen. Ihr Programm läuft ab, auch wenn sie dadurch Menschen in Gefahr bringen. Die neue Generation sogenannter kollaborierender Roboter hat dazu gelernt: Diese Maschinen sind darauf ausgelegt, Seite an Seite mit Menschen zusammen zu arbeiten. Der kollaborierende Roboter nimmt seinen Platz neben dem klassischen Industrieroboter ein. Typische Aufgaben sind: - Prüfen - Maschinenbeschickung - Montieren - Verpacken - Sortieren - Bereitstellen von Montageteilen - Kleben
Automatisierte Roboterzelle

Automatisierte Roboterzelle

Alpine Metal Tech ist Marktführer für Turnkey-Roboterzellen. Flexible Automatisierungslösungen ermöglichen eine vollautomatische Fertigung mit variablen Radtypen und -größen bei höchster Produktivität und Radqualität. Für Verzug, Rund- und Planlauf, Passung, Radorientierung und dem exakten Vermessen der Sichtseite von Alurädern vor dem Glanzdrehvorgang stehen unterschiedliche laserbasierte NUMTEC Messmaschinen zur Verfügung, welche die generierten Korrekturdaten automatisch an die CNC-Maschinen übergeben. Mit der integrierten Raderkennung und der Einstellmöglichkeit von typenbezogenen Grenzwerten kann auch bei gemischter Teilezuführung eine optimale Prüfung sichergestellt werden. Eine eigens entwickelte Automatisierungssoftware, Roboter mit Doppelgreifer, Spannmittel für alle Bearbeitungsschritte sowie verschiedene Schutzzaunvarianten runden das Portfolio rund um Alpine Metal Tech Roboterzellen ab.
Denso robotics 6-Achs-Roboter VS-068/VS-087

Denso robotics 6-Achs-Roboter VS-068/VS-087

Die VS-068/087-Serie ist für ihre hohe Geschwindigkeit und Leistung in einem kompakten, schlanken Gehäuse bekannt. Zudem bietet sie zahlreiche Optionen, die den Einsatz in verschiedenen Umgebungen ermöglichen. Dank seiner hohen Geschwindigkeitsleistung, Genauigkeit und der breiten Palette an verfügbaren Optionen kann der VS-050/060 in fast allen Branchen eingesetzt werden.
Rokae Roboter CR7, flexibler kollaborierender Roboter, 850mm, 12kg, IP67

Rokae Roboter CR7, flexibler kollaborierender Roboter, 850mm, 12kg, IP67

Rokae CR7, flexibler kollaborierender Freiheitsgrade: 7, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.03mm Der ROKAE CR7 ist unser flexibler und kollaborierender Roboter von Rokae. Die Sieben Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der xMate CR7 ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 7-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 850mm Maximale Nutzlast: 7kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 180°/s - Achse 2: ±120° ; 180°/s - Achse 3: ±170° ; 180°/s - Achse 4: ±120° ; 180°/s - Achse 5: ±170° ; 180°/s - Achse 6: ±120° ; 180°/s - Achse 7: ±360° ; 180°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 7-Achs-flexibler kollaborierender Roboter xMate CR7 - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 850mm Gewicht: 22kg Traglast: 7kg Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask
RobotGun

RobotGun

Meistern Sie komplexe Beschichtungsanforderungen mit hohem Automationsgrad. Die RobotGun ist die effiziente Lösung für Roboter-Applikationen mit höchster Qualität. Die Pistole ist geeignet für Applikationen mit organischem und Emaille Pulver und kann in Kombination mit OptiSpray AP01 Applikationspumpe oder Injektor-Technologie eingesetzt werden.
Portalroboter

Portalroboter

Der Portalroboter HA-WR wurde für die spezifischen Herstellungsanforderungen von elektronischen und mechanischen Präzisionsprodukten konzipiert. Die Serie HA-WR wurde für die spezifischen Herstellungsanforderungen von elektronischen und mechanischen Präzisionsprodukten konzipiert. Die besonderen Merkmale sind äußerste Vielseitigkeit, Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Arbeitsgänge. Videos finden Sie unter: https://www.youtube.com/channel/UCuqJntu0J7nkG0u2svPJEsQ
ANTHROPOMORPHER ROBOTER

ANTHROPOMORPHER ROBOTER

mit sechs Achsen, geeignet zur Beschichtung in Linie, wo Decken- oder Fußbodenfördersysteme vorhanden sind. Die Haupteigenschaften sind die extreme Flexibilität sowie die optimale pneumatische Ausgewogenheit. Dieser Roboter ist ideal für die Programmierung durch Selbsterlernen sowie mit dem PTP-System. Seine Lastkapazität beträgt 3 kg. In der Karussell-Version (GR 630 G) mit zwei, drei oder vier Armen gestattet er die Ausführung der Programmierung auf sehr einfache Weise. Die Arme sind mit einem Drehaggregat ausgestattet, das mit dem Roboter synchronisiert ist und sie können nach Bedarf mit verschiedenen Werkstückaufnahmen ausgerüstet werden. Die Werkstücke werden von Hand oder automatisch in einem sicheren Bereich geladen. Das Karussell sieht die Positionierung des Produkts im frontalen Teil für die Verarbeitung vor und bringt es am Ende in den Ausladebereich. Die Drehung des Karussells erfolgt durch eine kontrollierte Achse mit programmierbarer Geschwindigkeitsverstellung.
FRÄSROBOTER: TITAN™ 250

FRÄSROBOTER: TITAN™ 250

Hochleistungs-Fräsroboter für Leitungen von DN 230 – DN 600 Bei 4,5 KW und 7.200 U/min fräst der druckluftangetriebene TITAN™ 250 in fast jedem Rohr oder Liner Material schnell, sauber und präzise. Die leichte Ausführung der Versorgungsschläuche und Leitungen erlaubt eine Reichweite von bis zu 120 m. Der Fräskopf dreht bei einem Hub von 250 mm um zwei Achsen und 400°. Leicht zu wechselnde Werkzeuge (innerhalb von 5 Minuten) ermöglichen eine Frästiefe von zusätzlich bis zu 600 mm in die Hausanschlussleitung. Dabei kann auch voraus und horizontal gefräst werden. Alle Bewegungen werden in ihren Geschwindigkeiten präzise gesteuert. Dies erlaubt genauestes Fräsen. Die integrierte und während des Einsatzes mit Wasserdruck zu reinigende Schwenkkopfkamera liefert Bilder des Fräsvorgangs zur Aufzeichnung in Echtzeit. Die um 600 mm verlängerte Einheit verfügt über eine zusätzliche Kamera. Die unterschiedlichen Fräswerkzeuge sind diamantbesetzt oder bestehen aus extra gehärtetem Stahl. Dank der in den TITAN™ 250 integrierten Wasserkühlung erreichen sie hohe Standzeiten. Es steht eine Vielzahl von Fräswerkzeugen zur Verfügung.
Knickarmroboter Nachi MZ-Serie

Knickarmroboter Nachi MZ-Serie

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 4 kg Max. Reichweite: 541 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm Schutzklasse: IP54 (IP67) Gewicht: 26 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -125º ~ +280º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 150 mm
Robotik

Robotik

... Industrieroboter und Werkzeuge für Ihre Anwendungen
Robotik

Robotik

Wir bieten Ihnen für Ihre individuellen Anforderungen den passenden Roboter. Ob mit Greifer, Rotationsmodul oder sonstigen Werkzeugen. Sprechen Sie uns an.
Industrieroboter - Robotics

Industrieroboter - Robotics

Große Auswahl an kartesischen Robotern, Tischrobotern und SCARA-Robotern Industrieroboter vom Einsteiger- bis Hochgeschwindigkeits-Modell Was bei IAI mit den ersten „intelligenten“ Aktuatoren begann, umfasst heute eine breite Palette an Industrierobotern für die gesamte Automatisierungstechnik. Dazu gehören kartesische Robotersysteme, Tischroboter sowie SCARA-Roboter. Passende Steuerungen mit allen gängigen Feldbusanbindungen runden das Angebot ab.
Kollaborierender Roboter UR3

Kollaborierender Roboter UR3

der kleinste kollaborierende Roboter von UR hat eine Reichweite von 500mm und eine Traglast von 3kg. Ideal für Laborautomation, Messedemonstrationen, "Table Top" Anwendungen uvm. Kollaborative Roboter, Kollaborierende Roboter, auch Cobots genannt, sind Roboter die ohne Schutzzäune direkt neben und mit Menschen arbeiten. Damit entfällt der Aufwand für die oft umfangreiche Sicherheitstechnik wie Zäune, Lichtvorhänge oder Scanner komplett. Kollaborierende Roboter haben kleinere Nutzlasten als traditionelle Roboter und sind für monotone Arbeiten konzipiert die üblicherweise ein Mensch von Hand macht.
Robotertechnik

Robotertechnik

Effizienzsteigerungen mit flexibler Robotik und passender Handhabungstechnik. Uns begeistert die Idee eines kompakten, flexibel einsetzbaren und leicht zu programmierenden Roboter, welcher mit verschiedener Automatisierungstechnik kombiniert werden kann. Für unsere Kunden entwickeln und bauen wir Maschinen und Anlagen für die Automatisierung von Produktionsprozessen. Als Integrator für kollaborative Roboter sind wir Experte in der Integration von Cobots in verschiedenste Fertigungsprozesse. Die Vorteile von Cobots im Überblick: • Kollaborierend und sicher • Kompaktes Baumaß • Niedriges Eigengewicht • Geräuscharm • Amortisierung nach kurzer Zeit • Schnelle Umrüstung ohne komplizierte Montage/Installation • Kann von allen Mitarbeitern bedient werden • Einsetzbar auch für kleine Herstellungsserien
F.EEL THE ROBOT POWER – ROBOTERPROGRAMMIERUNG - Robotik Roboter Roboterarme Industrierobotik Industrieroboter Produktion

F.EEL THE ROBOT POWER – ROBOTERPROGRAMMIERUNG - Robotik Roboter Roboterarme Industrierobotik Industrieroboter Produktion

Mehr als 40 Jahre Erfahrung in der Automatisierungstechnik machen F.EE zu einem kompetenten und zuverlässigen Partner im Bereich „Robotik“. Auf dem Gebiet der Roboter-Programmierung – welche zu einer der Kernkompetenzen des Geschäftsbereichs Elektrotech Engineering zählt – arbeiten wir mit den Marktführern der Industrierobotik zusammen. Die F.EE-Expertinnen und -Experten verfügen dabei über umfangreiches Know-how hinsichtlich der Integration von Robotern aller namhaften Hersteller (z. B. ABB, Dürr, Fanuc, KUKA, Stäubli, Universal Robots, Yaskawa) sowie der Programmierung unterschiedlichster Applikationen und Anforderungen. Wir stehen seit jeher für kompromisslose Qualität und termingerechte Umsetzung bei unseren Projekten auf dem Gebiet der Programmierung von Industrierobotern. F.EE-DIENSTLEISTUNGSANGEBOT UMFASST FOLGENDE BEREICHE UND TÄTIGKEITEN: Roboterprogrammierung F.EE Phasen Phase 1 – Konzept F.EE Roboterprogrammierung Konzept Machbarkeitsanalyse und Layouterstellung. Phase 2 – Konstruktion und Simulation F.EE Roboterprogrammierung Konstruktion Simulation Roboter-Auswahl. Erreichbarkeits-, Traglast- und Taktzeitanalyse. Gesamt- und Sicherheitslayout. Risikobeurteilung. Phase 3 – Offline-Programmierung F.EE Roboterprogrammierung Offline-Programmierung Erstellung von Roboterprogrammen und Applikationspunkten nach Standardvorgaben. Kollisionsprüfung. Verriegelungskonzept. Kinematik. Erstellung der SOP („Simulation of Production“). Dokumentation. SOFTWARE: Process Simulate. Delmia V5 Robotics. ABB RobotStudio. FANUC ROBOGUIDE. MotoSim Yaskawa. Phase 4 – Virtuelle Inbetriebnahme F.EE Roboterprogrammierung virtuelle Inbetriebnahme Erstellung und Bedienung eines virtuellen Robotersystems. SOFTWARE: fe.screen-sim. KUKA.OfficeLite. ABB RobotStudio. FANUC ROBOGUIDE. Phase 5 – Online-Programmierung F.EE Elektrotech Engineering Roboterprogrammierung Roboter- und Sicherheitsinbetriebnahme. Optimierung der Roboterprogramme und Applikationspunkte. Prozess- und Qualitätsoptimierung. Automatikbetrieb. Taktzeitoptimierung. Dokumentation. BEREICHE: Handling. Montage. Schrauben. Kleben. Schweißen. Löten. Kamerasysteme. u. v. m.
INDUSTRIEROBOTER

INDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.